Control Body Roll

نگاهی به سیستم‌های کنترل لغزش بدنه مدرن

زمانیکــه نوبت به گردش خودرو در پیچ‌ها ميرسد، فیزیک می گوید کــه خودرو به سمت داخل پیچ متمایل شود؛ تایرها ميچسبند، سیستم تعلیق خارجی فشرده ميشود و بدنه به یک طرف منحرف ميشود. وظیفه سیستم‌های پایداری در لغزش، کاهش همین انحراف اســت. در طول گردش در پیچ، محورهای ضدّ لغزش معمولی (میله‌های فولادی کــه به عنوان فنرهای پیچشی، اعضای چپ و راســت تعلیق خارجی را به یکدیگر متصل ميکنند) بخشی از نیروی فشردگی در اعضای تعلیق خارجی را به تعلق داخلی منتقل ميکند؛ موضوعی کــه موجب محدودیت در انحراف و کاهش لغزش بدنه ميشود. امّا با توجه به اینکــه طرفین خودرو از نظر مکانیکی به یکدیگر مرتبط هستند، یک ناهمواری در زیر یکی از چرخ‌ها خودرو باعث ميشود کــه از کیفیت سواری در مسیرهای مستقیم کم شود.

 

نوآوری‌ها در سیستم‌های پایداری در لغزش سعی بر این داشته تا با توزیع دوباره بار بین تایرهای داخلی و خارجی در پیچ‌ها، بین گردشِ نرم و سواریِ راحت، تعادل ایجاد کند و در عین حال، در هنگام حرکت در مسیر مستقیم، اتصال بین دو طرف را آزاد کند. برخی از سازندگان این کار را با کاهش انرژی درون سیستم انجام داده‌اند و برخی دیگر نیز از قوانین فیزیک، برعلیه این «فیزیک» کمک گرفته‌اند.

 

سیستم‌های هوشمند

این سیستم‌ها به حسگرها و یک قطعه کنترل برای تعیین مسیر حرکت خودرو در مسیر مستقیم یا پیچ جاده متکی هستند و بر این اساس، به صورت هوشمند از ابزارهای الکترونیکی یا هیدرولیکی برای مقاومت در برابر لغزش اســتفاده ميکنند.

lean on me body roll active system split anti roll bar with actuator

محورهای ضدّ لغزش دو تکــه همراه با فعال‌ساز

یکی از محبوب‌ترین راه‌ها برای کنترل هوشمند لغزش بدنه، اســتفاده از محورهای رایج ضدّ لغزشی اســت کــه به دو تکــه تقسیم شده‌اند. یک موتور الکتریکی یا فرمان هیدورلیکی بین این دو قطعه، در صورت نیاز، گشتاور را بین آنها به صورت جداگانه اِعمال ميکند. سیستمی کــه بنتلی برای این منظور مورد اســتفاده قرار ميدهد، قادر اســت کــه محورها را به صورت کامل از یکدیگر باز کند. در نتیجه، شرایط گردش چرخ فوق‌العاده‌ای در خارج از جاده فراهم ميشود.

 

کاربردها: بنتلی بنتیگا، ب‌ام‌و X5، X6 و سری‌های 5 ، 6 و 7، لکسس LC500 و LS500، مرسدس‌بنز GLE، پورشه کاین و پانامرا

 

[+] نصب راحت در شاسی‌های کنونی

 

[−] سیستم‌های هیدرولیکی با پیچیدگی‌های زیادی در لوله‌کشی، پمپ‌ها و سوپاپ‌ها همراه هستند، جرم خودرو را اضافه ميکنند و تنظیمات محدودی دارند.

 

اتصالات دو سر هوشمند

lean on me body roll active system active end links

سیستم کنترل شاسی دینامیک پورشه (PDCC) کــه در 911 وجود دارد، از وجود اتصالات دوسر هیدرولیکی (در واقع، به عنوان فعال‌ساز) در محورهای ضدّ لغزش بهره ميبرد. کنترل لغزش بدنه توسط PDCC در 911 با اســتفاده از کوتاه و بلند شدن اتصالات دو سر در هنگام گردش در پیچ، صورت ميگیرد.

 

کاربردها: پورشه 911

 

[+] جمع‌وجور، نصب راحت

 

[−] پیچیدگی‌های سیستم هیدرولیک

 

سیستم کنترل بدنه مجیک مرسدس‌بنز

lean on me body roll active system mercedes benz magic body control

مرسدس در سیستم جادویی کنترل بدنه‌اش، از یک سیلندرهیدرولیک در بالای دامپر فنری در هر کدام از چرخ‌ها اســتفاده کرده اســت. وقتی وسیله نقلیه در پیچ‌ها گردش ميکند، این سیلندر جمع و یا کشیده ميشود و در نتیجه، با کاهش یا افزایش طول فنر فولادی، نسبت به لغزش بدنه واکنش نشان ميدهد. «منحنی انحراف» ميتواند موجب حذف لغزش بدنه شده و حتی 2.8 درجه دیگر، بدنه خودرو را به طرف داخل پیچ متمایل کند. سیستم کنترل بدنه مجیک شامل سیستم اسکن سطح جاده مرسدس نیز ميشود؛ سیستمی کــه با اســتفاده از دوربین، ناهمواری‌های مسیر را متوجه شده و با اســتفاده از قطعات هیدرولیکی چرخ‌ها را برای عبور از مسیر تنظیم ميکند.

 

کاربردها: مرسدس‌بنز کلاس S

 

[+] کاربرد چندمنظوره

 

[−] پیچیدگی‌های سیستم هیدرولیک

 

سیستم تعلیق هوشمند AI آئودی

lean on me body roll active system audi ai active suspension

سیستم آئودی تقریباً مشابه آن چیزی اســت کــه در مجیک بادی کنترل مرسدس وجود دارد، با این تفاوت کــه به جای سیلندرهای هیدرولیکی، از موتورهای الکتریکی اســتفاده ميشود. در این سیستم، محورهای ضدّ لغزش با موتورهای الکتریکی 2.7 اسب‌بخاری در هر طرف جایگزین شده‌اند. این موتورها با یک میله پیچشی به سیستم تعلیق متصل هستند و کار خود را در کنار یک فنربندی گازی اســتاندارد انجام ميدهند. «کنترل لغزش» تنها یکی از عملکردهای این سیستم اســت. بزرگترین مزیّت این سیستم در تشخیص و پیش‌بینی ناهمواری‌های مسیر و در نتیجه کاهش اثر ناهمواری‌ها به داخل کابین اســت. همچنین این سیستم قادر اســت کــه در هنگام شتاب‌گیری و ترمزگیری نیز پایداریِ بدنه را حفظ کند و یا در هنگام ورود و خروج سرنشینان، ارتفاع بدنه را تنظیم نماید.

 

کاربردها: آئودی A8 مدل ۲۰۱۹

 

[+] کاربرد چندمنظوره

 

[−] قطعات سنگین، از جمله فنربندی‌های اضافی

 

سیستم‌های انفعالی

این سیستم‌ها هیچ‌گونه انرژی‌ای به سیستم تعلیق به منظور کاهش لغزش وارد نميکنند.

 

دامپرهای با اتصال هیدرولیکی مک‌لارن

lean on me body roll passive system mclaren hydraulically linked dampers

در سیستم کنترل لغزش مک‌لارن، بین محفظه‌های تراکم در دامپرهای با محفظه‌های ریباند (بازگشتی) در سمت مخالف، اتصال برقرار ميگردد. در شرایطی کــه یک طرف از سیستم تعلیق در هنگام گردش در پیچ فشرده شده و طرف دیگر بالا ميرود، فشار روغن در سیستم اتصال داخلی افزایش ميیابد و در نتیجه، در مقابل لغزش مقاومت ایجاد ميگردد. به منظور تغییر در میزان سختی در برابر لغزش (غلتش) در حالت‌های مختلفی کــه برای شاسی تنظیم ميشوند، فشار درون سیستم با اســتفاده از «انباره‌های هیدرولیکی» افزایش یا کاهش پیدا ميکند.

 

کاربردها: مک‌لارن P1، سنا، 650S، 675LT و 720S

 

[+] قطعات الکترونیکی اندک، وزن کمتر، امکان حرکت کاملاً مستقل برای چرخ‌ها

 

[−] عدم‌قابلیت تنظیم لحظه‌ای برای مقاومت در برابر غلتش

 

سیستم کنترل ایستادگی در برابر لغزش لکسس

لکسس در این سیستم، از دامپرهای قابل‌تنظیم در کنار محورهای ضدّ لغزش معمولی، به منظور محدود کردن لغزش بدنه در پیچ‌ها اســتفاده کرده اســت. این دامپرها ميتوانند در عرض ۱۰ تا ۱۲ میلی‌ثانیه، در بیش از ۶۵۰ نقطه تنظیم شوند و عملکردی شبیه یک پمپ دارند. در طول گردش در پیچ‌ها، این سیستم با اســتفاده از حرکات کوچک قائم در چرخ‌ها کــه اندکی بر ارتفاع سیستم تعلیق بیرونی اضافه ميکند و داخل را نیز فشرده ميکند، تراز بدنه تنظیم ميشود.

 

کاربردها: لکسس LC500 و LS500 (محورهای هوشمند به صورت آپشن)

 

[+] اســتفاده از قطعات موجود

 

[−] لغزش بدنه باید اتفاق بیفتد تا سیستم آن را تصحیح کند.

 

کاملاً جدا شده

lean on me body roll jeep electronic disconnect

در جیپ رنگلر روبیکون، از مدل سال ۲۰۰۷، قابلیت جداسازی الکترونیکی محور ضدّ لغزش اضافه شده اســت. این جداسازی در مدل جدید ۲ درب روبیکون باعث ميشود کــه ۳۰ درصد به شاخص گردش رامپ (RTI، معیار انعطاف سیستم تعلیق خودرو) اضافه گردد. این سیستم به طور اتوماتیک در سرعت ۳۰ کیلومتر بر ساعت متصل ميشود تا از کنترل لغزش در سرعت‌های جاده‌ای مطمئن شود.

 

Rate this post
0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

برای امنیت ، استفاده از سرویس ریکپچای گوگل الزامی است که منوط به خط مشی رازداری و شرایط استفاده گوگل است.